登录
***平台
| 申购单号 | 202610112753 |
| 申购单主题 | ***平台 |
| 采购人 | 中山大学 |
| 使用单位 | 遥感科学与技术学院 |
| 币种 | 人民币 |
采购明细
| 设备名称 | ***平台 |
| 品牌 | 天耀 |
| 型号 | 天耀001 |
| 数量 | 1 |
| 单位 | 套 |
| 规格 | 一、基础硬件配置 名称：天耀001***平台 整车尺寸：617 × 584 × 450 mm（长×宽×高，含上装） 运动底盘：四轮差速，原地自旋（转弯外廓415mm） 整车重量：空载约25 kg（含上装套件） 额定载重：18 kg 最高车速：2.0 m/s 爬坡能力：满载约15°（以实际负载与路面为准） 续航时间：≥3 h（底盘与上层分层供电，可独立运行） 充电时间：约6 h（标配外置充电器） 工作温度：-25 ~ 60 ℃ ***平台：Intel NUC13 i5 操作系统：Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble 定位套件：GNSS RTK 双天线+ Livox Mid-360 + 海康工业相机+ 时间同步板 二、平台功能 1. ***网、远程连接与云端数据回传 2. 支持开源自研代码ROS2和fast-livo2+RTK 算法，可在车上实时跑通； 3. 支持预装开源自研Navigation2 智驾代码 3. 支持多源传感器端口开放，支持二次开发 4. 支持自研ROS2和Navigation2源码开源 |
微信公众号（订阅通知）
本公告地址：https://www.122bid.com/view/18342/jKVgH6EBMqitpwL5BZOF.html
微信在线客服